Les faire cuire avec le sucre et la gousse de vanille fendue en 2 dans le sens de la longueur.
Quand les poires sont presque cuites, saupoudrer de semoule d'épeautre et continuer la cuisson à petit feu. En quelques minutes, la semoule est cuite dans le jus et les poires sont devenues fondantes (s'écrasent en compote).
Verser dans des coupelles et napper d'un filet de sirop d'agave.